Комитет постоянных представителей подготовлением заседаний Ассамблеи ООН по окружающей среде и регулярно рассматривает ход выполнения ее решений.
Комитет постоянных представителей состоит из всех аккредитованных постоянных представителей при Программе Организации Объединенных Наций по окружающей среде и был официально учрежден в качестве вспомогательного органа Совета управляющих (ныне Ассамблея Организации Объединенных Наций по окружающей среде) в мае 1985 года в соответствии с решением 13/2 Совета управляющих.